标准modbus协议

一、ModBus协义规则

串口格式:1个起始位,8个数据位,1个校验位偶校验(EVEN),1个停止位.

二、ModBus指令

读取命令行(command): line ,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,CRC0,CRC1

返回数据（Retrun）: line ,0x03,0x00,0x04,T_hi,T_Lo, RH_hi,RH_Lo,CRC0,CRC1

CRC计算函数如下:

unsigned int crc_cal16 (unsigned char *snd, unsigned char num)

{

   unsigned char i, j;

   unsigned int c,crc=0xFFFF;

   for(i = 0; i < num; i ++)

   {

       c = snd[i] & 0x00FF;

       crc ^= c;

       for(j = 0;j < 8; j ++)

       {

           if (crc & 0x0001)

           {

               crc>>=1;

               crc^=0xA001;

           }

           else crc>>=1;

       }

   }   

   return(crc);

}

例如：

传感器的地址设为0，即line=0,此时CRC0=0xC5,CRC1=0xDA

些时读取的命令为: 0x00 ,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02, 0xC5, 0xDA

返回数据如: 0x00,0x03,0x00,0x04,0x00,0xB8, 0x01,0xF7,0x2A,0xC0

此时我们计算温度T= (T_hi*256+T_Lo)/10=(00*256+0xB8)/10=184/10=18.4 (度)

此时我们计算湿度RH=( RH_hi *256+ RH_Lo)/10=(0x01*256+0xF7)/10=50.3RH%